日期：2022-08-27 13:17:40瀏覽量：23528
當伺服電機專用減速機在零速下抖動時，增益應設置得更高，增益值可以降低。如果在啟動過程中發生抖動，報警并停止，最大可能是電機相序不正確。
1.PID當增益調整過大時，很容易引起伺服電機專用減速機抖動，尤其是添加D后，所以盡量增加P，減少I，最好不要加D。
2.編碼器接線錯誤時也會出現抖動。
3.負載慣量過大，更換較大的電機和驅動器。
4.模擬量輸入口干擾引起抖動，在電機輸入線和減速驅動電源輸入線中加入伺服電機專用減速機磁環，使信號線遠離動力線。
5.還有一種旋轉編碼器接口電機，接地不好很容易引起振動。
