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1)步進電機 無極減速電機保險絲燒斷或線圈導線短路；

解決方法：及時更換新的保險絲，檢查無極減速電機的線圈層間或匝間，消除短路現象，連接引出線。

無極減速電機防護罩損壞并摩擦偏心塊.

解決方法：修理或更換無極減速電機防護罩。