日期:2022-08-18 13:09:56瀏覽量:40003
機器人減速電機使用變速電機的級數(shù).電壓.電流.通過頻率等方法改變電機的轉(zhuǎn)速,使電機達(dá)到更高的使用性能。
機器人減速電機的特點
1.機械性能硬,穩(wěn)定性好;
2.無轉(zhuǎn)差損耗,效率高;
3.接線簡單.控制方便.價格低;
4. 機器人減速電機有級調(diào)速,級差較大,無法獲得平滑調(diào)速;
機器人減速電機的優(yōu)點
1.結(jié)構(gòu)簡單,運行穩(wěn)定,使用可靠,維護(hù)方便;
2.三相交流電源的直接使用,機器人減速電機設(shè)備投資少;
3.起動性能好,起動扭矩大,起動平穩(wěn);
4.控制功率小,便于自控.遙控和群控;
5.調(diào)速精度高。與我廠普通系列控制器配合后,機器人減速電機轉(zhuǎn)速變化率不大于2.5℅,與本廠精密型 控制配合后,轉(zhuǎn)速變化率小于1℅;
6.調(diào)速范圍廣,無失控區(qū)域。
由于上述優(yōu)異的性能,機器人減速電機已廣泛應(yīng)用于鋼鐵中.電站.電纜.化工.石油.水泥.紡織.印染.造紙.機械等工業(yè)部門用于恒轉(zhuǎn)矩或遞減轉(zhuǎn)矩的負(fù)載機械的無級調(diào)速,特別適用于流量變化較大的泵和風(fēng)機的負(fù)載支撐,可獲得良好的節(jié)能效果。變頻機器人減速電機的區(qū)別都有哪些
機器人減速電機使用變速電機的級數(shù).電壓.電流.頻率和其他方法可以改變電機的轉(zhuǎn)速,從而使電機具有更高的使用性能。你知道普通動機和變頻機器人減速電機有什么區(qū)別嗎?今天,小編將與大家分享!
普通電機和變頻機器人減速電機主要有以下區(qū)別:
1.在變頻驅(qū)動下,機器人減速電機的效率和溫升將高10%左右,而溫升將小20%左右,尤其是在矢量控制或直接轉(zhuǎn)矩控制的低頻區(qū)域。
2.電機的絕緣強度。因為變頻電機是專門為變頻器設(shè)計的,所以可以承受更大的du/dt,因此,變頻電機的絕緣強度較高。特別是在DTC在控制模式下,電機的絕緣強度是一個很大的考驗。
3.在電磁噪聲和振動方面,機器人減速電機在變頻驅(qū)動時比普通電機噪聲更低,電磁振動更小。
4.變頻電機需要頻繁啟動.頻繁調(diào)速.在制動頻繁的情況下,應(yīng)優(yōu)于普通電機。
5.最重要的區(qū)別是機器人減速電機在低頻電機中有額外的散熱.在某些特殊應(yīng)用中,直流制動和散熱要比普通交流異步機器人減速電機好得多。