日期：2022-08-18 12:41:11瀏覽量：64146
1.斷齒：
原因分析：
機器人減速電機齒輪斷裂分為疲勞斷裂和過載斷裂。齒輪傳動在工作中，齒輪齒多次受到交替載荷，彎曲疲勞應力勞應力作用于齒根的危險部分，在齒根處產生疲勞裂紋。在交替彎曲疲勞應力的作用下，疲勞裂紋逐漸擴大，最終導致齒輪彎曲疲勞斷裂；齒輪傳動在工作中，齒輪短時間過載，或沖擊載荷，或齒輪嚴重磨損和變薄，會發生過載斷裂.
解決方法：
增加齒根的過渡圓角半徑，盡量減少加工表面的粗糙度值，可以減少應力集中的影響，增加軸和支撐的剛度，減輕齒面的局部負荷程度；使機器人減速電機齒心具有足夠的韌性；在齒根處進行適當的強化處理可以提高齒的抗斷裂能力。
2.齒輪磨損：
原因分析：
①缺油；②磨損下的金屬屑混入潤滑油中，也會造成齒面磨損；③齒輪材料不符合要求，造成異常磨損；④齒輪有砂眼.氣孔和疏松.存在球墨化不足等缺陷；⑤熱處理硬度不夠或沒有熱處理；⑥齒輪嚙合精度.不符合要求的運動精度；⑦弧形齒輪對中心距的誤差非常敏感，尤其是中心距的正誤差，不僅降低了齒輪齒的彎曲強度，還增加了滑動磨損。
解決措施：
提高齒面硬度，降低機器人減速電機表面粗糙度值，保持傳動裝置和潤滑油清潔，確保充分潤滑，在潤滑油中加入適當的抗磨添加劑，在油箱中加入多個磁性體，利用磁性吸附潤滑液中的金屬顆粒，可以降低潤滑液中的金屬顆粒含量。
