區別1：控制方式不同

步進電機通過控制脈沖的數量來控制旋轉角度，一個脈沖對應一個步距角度。伺服電機通過控制脈沖時間的長度來控制旋轉角度。

差異2：工作設備和步進電機加減速算法工作流程不同

步進電機所需的電源（所需電壓由驅動器參數給出），一個脈沖發生器（現在主要使用板），一個步進電機和一個驅動器（驅動器設置步距角，如果步距角設置為0.45°，這時，給一個脈沖，電機走0.45°）；步進電機的工作流程通常需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。伺服電機所需的電源為開關（繼電器開關或繼電器板卡）和伺服電機；工作流程為電源連接開關，然后連接伺服電機。\

差異3：低頻特性不同

步進電機在低速時容易發生低頻振動。振動頻率與負載條件和步進電機加減速算法性能有關。一般認為振動頻率是電機空載起跳頻率的一半。這種低頻振動現象是由步進電機的工作原理決定的，對機器的正常運行非常不利。當步進電機低速工作時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，如步進電機加減速算法上的阻尼器或驅動器上的細分技術。

伺服電機運行非常平穩，即使在低速時也不會振動。伺服系統具有共振抑制功能，可覆蓋機械剛度不足，系統具有頻率分析功能，可檢測到機械共振點，便于系統調整。