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1.整流器

整流器是6w減速電機供電的重要組成部分，其功能是通過單臂或橋梁整流獲得相應的有效直流電，為6w減速電機提供電能。SIMOGEAR客戶可選的整流器分為單臂整流器、橋式整流器和過勵磁整流器三類。

通過勵磁整流器的電路比較復雜。具體工作過程是整流器從通電開始的工作模式為橋式整流。磁體獲得較大的勵磁電流，然后產生較大的電磁力，從而迅速吸引銜鐵完成6w減速電機的消除動作，經歷0.3s后工作為半波整流方式，勵磁電流降低，電磁力降低，但足以保持電樞吸收。該整流器適用于需要快速消除制動狀態和高節能需求的客戶。

2.微動開關

6w減速電機可配備1-2個微動開關，監控6w減速電機的制動和消除狀態或轉子摩擦片的損壞狀態。

監控工作狀態：

微動開關固定在磁殼上，探頭固定在電樞上。6w減速電機消除制動時，探頭卡住微動開關。制動狀態時，電樞釋放，探頭不卡住微動開關，微動開關的觸點狀態發生變化，達到檢測工作狀態的目的；

監測轉子損壞狀態：

微動開關固定在磁殼上，探頭固定在電樞上，調整探頭距離，使6w減速電機消除或制動動狀態時卡住微動開關。隨著轉子摩擦片的損壞變薄，凝固釋放時與磁體的距離越來越大。當達到規定的損壞厚度時，凝固體與磁體的距離不能卡住微動開關，微動開關的觸點狀態發生變化，從而達到檢測損壞狀態的目的。