日期：2022-11-18 12:33:12瀏覽量：47366
現代工業機器人的發展趨于輕量化。研控減速電機軸承應安裝在有限的空間內，必須體積小、重量輕，即輕量化。但同時，機器人的高負荷、高旋轉精度、高運行穩定性、高定位速率、高重復定位精度、長壽命、高可靠性性能，要求配套機器人軸承具有高承載能力、高精度、高剛度、低摩擦扭矩、長壽命、高可靠性。輕量化和高性能是一對不同的。
設計技術
工業機器人薄壁軸承不僅要保證足夠的承載能力，還要求定位準確，操作靈活。因此，研控減速電機軸承設計分析和主要參數的確定不僅要以額定動載荷為目標函數，還要以額定動載荷、剛度、摩擦扭矩等指標為目標函數進行多目標優化設計，同時采用基于套圈和機架變形的薄壁軸承有限元分析方法。
制造技術
機器人研控減速電機軸承動態質量高精度檢測技術；
薄壁軸承套圈微變熱處理工藝；
基于磨削變質層控制的軸承套圈精磨工藝；
薄壁軸承的游隙精確控制技術；
精確控制薄壁角接觸球軸承突出的技術；
薄壁軸承的精密裝配技術；
