日期：2022-11-17 16:35:27瀏覽量：67308
高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過程的動力傳達機構。
減速電機級數相關概念
減速電機級數：行星齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以2級減速電機級數或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩±2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙。單位是“分”，就是一度的六十分之一，也有人稱之為背隙。
行星減速機的結構
行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。
行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
行星減速機的工作原理
1、 齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動
從中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。
2、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動
從2中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。
3、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動
從3中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。
4、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。
5、 行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動
從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。
6、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動
從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67， 轉向相反。
7、把三元件中任意兩元件結合為一體的情況
當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。該組合行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8、三元件中任一元件為主動，其余的兩元件自由
從分析中可知，其余兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式， 由于升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其余的七種組合方式比較常用。
