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伺服電機(jī)減速機(jī)選型變頻器技術(shù)百科之變頻器損傷電機(jī)軸承的機(jī)理

日期:2022-08-03 15:45:48瀏覽量:87685

伺服電機(jī)減速機(jī)選型

變頻器損壞電機(jī)軸承的原因是有電流通過(guò)軸承,電流處于間歇連接狀態(tài)。間歇連接的電路會(huì)產(chǎn)生電弧,電弧會(huì)燒壞軸承。

交流電機(jī)軸承中電流流動(dòng)有兩個(gè)主要原因。一是伺服電機(jī)減速機(jī)選型內(nèi)部電磁場(chǎng)不平衡引起的感應(yīng)電壓,二是雜散電容引起的高頻電流通路。

理想的交流感應(yīng)電機(jī)內(nèi)部的磁場(chǎng)是對(duì)稱的。當(dāng)三相繞組的電流相等,相差為120時(shí),電壓不會(huì)感應(yīng)到電機(jī)軸桿上。變頻器輸出PWM當(dāng)電壓導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)不對(duì)稱時(shí),電壓會(huì)在軸上感應(yīng),電壓幅度為10~30V,這與驅(qū)動(dòng)電壓有關(guān),驅(qū)動(dòng)電壓越高,軸上的電壓就越高。當(dāng)這個(gè)電壓值超過(guò)軸承中潤(rùn)滑油的絕緣強(qiáng)度時(shí),就會(huì)形成一個(gè)電流通路。在軸旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,潤(rùn)滑油的絕緣在某一時(shí)刻再次阻擋了電流。這個(gè)過(guò)程類似于機(jī)械開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)過(guò)程,在這個(gè)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生電弧、球、軸碗表面,形成一個(gè)坑。如果沒(méi)有伺服電機(jī)減速機(jī)選型外部振動(dòng),小坑不會(huì)產(chǎn)生太大的影響,但如果有外部振動(dòng),就會(huì)產(chǎn)生凹槽,這對(duì)電機(jī)的運(yùn)行有很大的影響。

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此外,實(shí)驗(yàn)表明,軸桿上的電壓也與變頻器輸出電壓的基波頻率有關(guān),基波頻率越低,軸桿上的電壓越高,軸承損傷越嚴(yán)重。

在馬達(dá)工作初期,當(dāng)潤(rùn)滑油溫度較低時(shí),電流mA,這么小的電流不會(huì)對(duì)軸承造成任何損壞。然而,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后,伺服電機(jī)減速機(jī)選型峰值電流將達(dá)到5-10,隨著潤(rùn)滑油溫度的升高A,這樣就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)飛弧,在軸承部件的表面形成一個(gè)小坑。

保護(hù)電機(jī)定子繞組

當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過(guò)30米時(shí),現(xiàn)代變頻器必然會(huì)在電機(jī)端產(chǎn)生峰值電壓,從而縮短電機(jī)的使用壽命。有兩種方法可以防止電機(jī)損壞。一種是使用繞組絕緣電阻強(qiáng)度較高的電機(jī)(通常稱為變頻電機(jī)),另一種是采取措施降低峰值電壓。前者適用于新項(xiàng)目,后者適用于現(xiàn)有電機(jī)的改造。

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