日期：2022-08-01 16:11:56瀏覽量：100176
在減速電機家族中，行星減速器廣泛應用于伺服、步進、DC無刷等控制電機(后稱驅動電機)的傳動系統中，體積小，傳動效率高(85~95%)減速廣(1:3:~100)，精度高(回差小)等。在保證精細傳動的前提下，可以降低速度﹑增加扭矩，降低負載與驅動電機之間的慣性比。然而，在實踐中，減速電機和驅動電機電機和驅動電機軸斷裂是主要問題之一。軸斷裂機制的分析有助于客戶了解如何正確安裝行星減速電機，更好地發揮行星減速電機的作用。
如何正確安裝行星減速電機？
第一，12減速電機不同心的斷軸問題
一些用戶在設備運行一段時間后切斷了驅動電機的輸出軸。為什么驅動電機的輸出軸會發生變形？當我們仔細觀察驅動電機斷裂的輸出軸的橫截面時，我們會發現橫截面的外環更亮，橫截面的顏色越深，最后的軸是斷裂的痕跡（點標記）。這種現象主要是由驅動電機和減速電機裝置的不同心臟引起的。
當驅動電機與減速電機之間的裝置同心度得到很好的保證時，驅動電機的輸出軸只接受旋轉力（扭矩），運行非常穩定，沒有脈動。在不同的中心，驅動電機的輸出軸也接收來自減速電機輸入的徑向力（彎矩）。
這種徑向力的影響將迫使驅動電機的輸出軸發生變化，隨著輸出軸的旋轉而變化。如果同心度誤差較大，徑向力會增加電機輸出軸的部分溫度，金屬結構不斷損壞，最終由于部分疲勞而導致驅動電機輸出軸斷裂。兩個同心度誤差越大，驅動電機輸出軸斷裂時間越短。
當驅動電機的輸出軸斷裂時，減速電機的輸入端也將接受來自驅動電機輸出軸的徑向力。如果徑向力超過減速電機輸入端可接受的最大徑向負載，其結果還會導致減速電機輸入端變形，甚至損壞輸入端支撐軸承。因此，確保設備中的同心度非常重要！
從裝置工藝分析來看，如果驅動電機軸與減速電機輸入端同心，則驅動電機軸面與減速電機輸入端孔面非常一致，其接觸面連接緊密，12減速電機無徑向力和變形空間。如果設備不同心，接觸面不一致或有間隙和徑向力，為變形提供空間。
同樣，由于與驅動電機的斷軸相同的原因，減速電機的輸出軸也會斷裂或扭曲。然而，減速電機的輸出是驅動電機的輸出和減速比的積分。輸出大于電機，因此減速電機的輸出軸更容易斷裂。因此，在使用減速電機時，用戶應更加注意輸出裝置的同心度保證！
二、減速電機輸出過小，導致斷軸問題
除減速電機輸出端裝置同心度差的原因外，如果不是驅動電機軸斷裂，而是減速電機輸出軸斷裂，還有以下原因。
首先，錯誤的選擇導致了減速電機的輸出。在選擇類型時，一些用戶錯誤地認為，只有所選減速電機的額外輸出扭矩才能滿足操作要求，但事實并非如此。第一，驅動電機的額外輸出扭矩乘以速度比，原則上小于減速電機產品樣品提供的相應額外輸出扭矩；第二，在實際應用中考慮驅動電機的過載能力和最大工作扭矩。理論上，用戶所需的最大工作扭矩必須小于減速電機額外輸出扭矩的兩倍。
特別是在某些應用中，我們必須嚴格遵守這一原則，這不僅是為了保護減速電機的內部齒輪和軸系統，而且是為了避免減速電機的輸出軸被扭曲。如果不考慮這些元素，一旦設備出現問題，減速電機的輸出軸被負載卡住，驅動電機的過載能力仍然會增加輸出，直到減速電機的輸出軸接受的力超過其最大輸出扭矩，軸將被扭曲。如果減速電機的額外輸出扭矩有一定的余量，將避免扭轉輸出軸的凹槽狀態。
其次，在加速和減速過程中，如果減速電機輸出軸接受的瞬時沖擊扭矩是其額外輸出扭矩的兩倍，且加速和減速過于頻繁，減速電機最終會斷開軸。如果發生這種情況，應仔細計算并考慮增加扭矩裕度。
三、減速電機的正確裝置
減速電機的應用和保護是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速電機時，必須嚴格按照以下設備順序安裝。
第一步：安裝前確認電機和減速電機是否完好，嚴格檢查驅動電機與減速電機連接的各部件比例是否匹配。指定位凸臺與減速電機法蘭定位槽和孔徑之間的比例及配合服務；擦拭配合表面的污垢和毛刺。
第二步：旋轉減速電機法蘭旁工藝孔上的螺塞，旋轉減速電機的輸入端，使內六角螺母與工藝孔對齊，將內六角螺釘刺入內六角螺釘，擰緊內六角螺釘。
步驟3：手持式驅動電機，使其軸上的鍵槽垂直于減速電機的輸入端孔，并將驅動電機的軸刺入減速電機的輸入端孔。有必要確保兩個同心度和兩個法蘭平行。如果同心度不相同或兩個法蘭不平行，則有必要找出原因。此外，在12減速電機設備中，嚴禁使用錘子，以防止軸向力或徑向力損壞兩個軸承，并通過設備感覺判斷兩種合作是否合適。判斷同心度和法蘭平行度的方法是：兩個相互刺傷后，兩個法蘭基本緊密，間隙在一起。
第四步:為了保證兩個法蘭之間的接合力均勻，首先任意擰緊驅動電機的緊固螺釘，但不要擰緊；然后根據對角位置逐漸擰緊四個緊固螺釘；最后，擰緊減速電機輸入端孔的緊固螺釘。在擰緊減速電機輸入端孔的緊固螺釘之前，務必擰緊驅動電機的緊固螺釘。
注：減速電機與機械設備之間的正確裝置與減速電機與驅動電機之間的正確裝置相同。關鍵是確保減速電機的輸出軸與驅動的輸入軸的同心度。
四，結論
隨著控制電機應用的不斷發展，行星減速電機將越來越多地應用于運動控制傳動領域。我希望您能在使用前確保正確的行星減速電機，并為您的設備帶
