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有刷電機溫度過高、轉速不穩可能是由多種原因造成的，包括：

1. 電機負載過大：如果電機的負載過大，會導致電機內部損耗增加，從而產生大量的熱量，使電機溫度升高。此時，應檢查電機的負載情況，確保電機負載在規定的范圍內。
2. 電機內部故障：電機內部的繞組、軸承等部件出現故障，也會導致電機溫度升高。此時，應檢查電機內部部件的外觀和性能，并進行必要的維修和更換。
3. 電源電壓不穩定：如果電機的電源電壓不穩定，會使電機的工作電流出現波動，從而導致電機溫度不穩定。此時，應檢查電源電壓，確保電源電壓在規定的范圍內。
4. 電機散熱不良：如果電機的散熱通道堵塞、散熱片積灰等，會影響電機的散熱效果，從而使電機溫度升高。此時，應定期清理散熱片和散熱通道，保持散熱系統的通暢。
5. 電機驅動器故障：電機驅動器出現故障，也會導致電機溫度升高和轉速不穩。此時，應檢查電機驅動器的性能和參數，并進行必要的維修和更換。